自新中国成立以来，我国对军用越野车的探索和发展始终没停止过，先是从无到有，再从有到强，在几十年的发展中，我国也是曾生产过十几种不相同的型号的军用越野车。
长江-46是新中国成立后的第一款国产军用越野车，于50年代末期问世，在设计上效仿了美式吉普车的特点，尤其是外形，与美国二战时期的威利斯军用吉普车很像，但由于当时的国内技术并不成熟，所以长江-46型军用越野车仅生产了不到40辆，大多数都用于试验，还有部分配备给了部队首长用来日常出行。
BJ-212是国产第一种正式投入到正常的使用中的军用越野车，于60年代中期问世，进入70年代，基本上成了我军当中的主力军用越野车，其中敞篷型大多数都用在作战，可以携带无后坐力炮、通用机枪或者反坦克武器等，而安装软车顶的型号，大多数都用在军队领导乘用，该型军用吉普车从60年代中期一直使用到21世纪初期才被其他型号取代，在我国军用吉普车的发展中具有里程碑意义。
BJ-213是我国仿制生产的美国切诺基越野车，因为在上世纪80年代，中西有一段难得的蜜月期，我国在此期间就得到了美国切诺基越野车的技术，之后就对其进行了仿制，实现了国产化，因此就生产出了BJ-213型越野车，在当时主要装备给军队用于领导乘用，不过数量并不是很多，并没有BJ-212常见，但它也算是国产的军用越野车之一。
长丰猎豹军用越野车在2005年左右问世，是我国仿制日本的三菱帕杰罗车型，在外形上与原型车几乎一样，它作为军队专用车，长丰猎豹的车身通常都涂有军绿色涂装或者绿色迷彩涂装，该型越野车在军队中主要也是配备给干部用于日常出行，不过后期也有少量的敞篷型，成为作战部队的指挥车和侦察车，并且从2005年一直服役到2010年的以后。
北汽勇士于2007年左右问世，作为我国第二代自主研发的军用越野车，它的出现彻底取代了之前的BJ-212型，北汽勇士装备部队后用途十分广泛，除了配备给军队文员和干部日常乘用外，还有的装备给特种部队、侦察部队改为作战车辆使用，从07年服役到现在，一直都是军队中的主力军用越野车之一。
BJ-80被称为国产“大G”，本是民用硬派越野车，但出于该车性能可靠，越野能力强，在2015年也生产出了军用版本，搭载的是柴油发动机，用于取代之前的猎豹系列军用越野车，BJ-80在军队中主要也是配备给干部和文职人员日常乘用，就没有用于作战的型号。
也叫南京依维柯NJ2046型，该型军用越野车在1999年进行设计，21世纪初期投入军队使用，在技术和外形上都和原版的意大利依维柯军用越野车几乎相同，NJ2046型在装备军队的时候，也是受到广泛的使用，比如用于侦察、急救、运兵和火力支援等，尤其是运兵的时候最多。
沈飞猎鹰于2004年左右问世，是国产仿悍马的军用越野车之一，在图片中就能够正常的看到，沈飞猎鹰军用越野车和美军的悍马外形十分相似，同时也分为封闭式车舱版本和皮卡式版本，在21世纪初期少量投入军队使用，有的还被改为了反坦克导弹发射车和火力支援车等。
东风铁甲也是在2004年左右问世，同样作为国产的仿制型悍马之一，该车还分为E-Q2050和E-Q2058两个型号，同时也分为皮卡版和封闭式车舱版，不过东风铁甲长期处在试验阶段，生产的数量很少，后来经过完善，在此基础上改进出了最成功的东风猛士。
上也面说了，东风猛士的前身就是东风铁甲，它是在前者的基础上改进而来的，所以在外形上两者长得很像，东风猛士是国产最成功的仿悍马军用越野车，该车在21世纪初期大量装备军队服役，主要作为作战部队的主力突击车，上面还会架设一挺机枪或榴弹发射器，之后东风猛士继续进化，目前已然浮现了二代车型和三代车型。
猛士第二代在2008年左右问世，在猛士一代的基础上进行大幅度改进，是一款具有装甲防护能力的军用越野车，并且猛士二代还分为标准型和长轴型，除了装备陆军使用外，有的还装备给了武警部队使用，相比之前的一代，无论是在性能上，还是作战能力上都大有提升。
到了2019年，东风猛士第三代问世，相比一代和二代有了一个崭新的面貌，外形变得更现代化，也更霸气威猛，车身外形与发动机也都是完全自主研发的，彻底告别了以往山寨悍马的形象，第三代猛士目前被军队大量装备，并且还有多种型号，除了4×4版本外，还有6×6版本和长轴型版本，武警和陆军都在使用。
枭龙系列是我国的第三代高机动性军用越野车，初代型号在2007年左右问世，虽然在外形上也有点美军悍马的意思，但并没有模仿悍马，车内的100%零件都是国产化，而且还配备了可自动充气或自动放气的轮胎，能适应任何复杂的地形环境，在越野性能上，能媲美德国的乌尼莫克越野车，不过这种军用越野车，国内只有少量装备给了武警使用，而大部分都是用于海外出口。
其实国内生产过的军用越野车还有很多，有些资料难找，也有的没有被公布出来，所以在此就不做过多的介绍了，还请各位谅解，感谢各位读者的支持与关注，后续更新更多相关联的内容的文章。
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